En un principio eran usados para exploración acuática, y casi 300 años después fueron utilizados como armas de guerra en 1ª Guerra Mundial cuando Alemania comenzó a usarlos primordialmente para hundir cruceros británicos.
El primer submarino fue construido en 1620 por Cornelius
Jacobszoon Drebbel, y estaba propulsado por remos.Años después aparecieron los primeros submarinos de tracción mecánica, como son el Plongeur, y Nautilus, siendo la obra de Verne la inspiración para una construcción cada vez más desarrollada, dando lugar al primer submarino militar útil, el “Isaac Peral”, desde el cual se lanzó un torpedo.
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